ניתן לסווג שלטי תנועה למספר סוגים, לרבות שלטי אזהרה, שלטי איסור ותמרורים, כל אחד משמש להזכיר לנהגים סכנות, לאסור התנהגויות ספציפיות או להצביע על פעולות אסורות.
לדוגמה, יש את השלט העגול האדום "אין חניה" ואת השלט "זהירות הולכי רגל" בצורת היהלום הצהוב-.